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    过桥齿轮传动装置运行性能

      过桥齿轮传动的结构、参数的确定过桥齿轮传动装置运行性能的好坏,其关键是悬挂兼支承结构的设计。如果桥齿轮完全浮动,则两个桥齿轮轴心的连线既可在垂直于主轴的平面内平移,又可以转动。由于两个桥齿轮轴心连线受力不能平衡,易造成桥齿轮在工作过程中发生倾斜,甚至发生传动机构卡死现象(如图4所示).所以我们采用了四杆机构的传动方案,四杆机构由机架、摇杆、连杆组成,它既保证了齿轮1间的正确啮合,也控制了由于两桥齿轮连线受转矩而产生的倾斜、转动,使两桥齿轮只能平行。

      这一环形柔索带动连杆AcBc推动滑块运动。由定滑轮定理得知不省力,就是说环形柔索上的某点所拥有的动力应等于主传动轮的切向力Fc(暂不考虑摩擦力和重力)。在环形柔索某处延伸一构件使之与连杆AcBc一端点Ac铰接,那么这一连杆端点Ac的动力等于主传动轮切向力Fc.由于连杆AcBc不与主传动轮直接铰接,消除了主传动轮或曲柄的切向力与连杆之间存在夹角B过大的问题,也不存在滑块的行程受切向力与连杆0之间夹角B的制约;又由于压力角A的大小与连杆AcBc的长短没有关系,所以滑块所获得的动力应等于主传动轮的切向力Fc,其滑块的最大行程随着定滑轮组0的直径无限小,将无限地接近于1/2的环形柔索周长Lc,或随环形柔索的周长Lc延长而延长;其功将无限地接近于主传动轮的输出功,即消除了大部分无用功的存在。

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